Dopo anni senza pallone se non nei campettini con gli amici, nel 2011 Lapo viene portato dall'amico Zinone nel PSM carico di entusiasmo. Isola e Biagioli intravedono fin dai primi allenamenti capacita` tecniche sopra la media quanto una certa discontinuita`. A campionato iniziato, Marco Dal Canto gli ritaglia un ruolo da comprimario in virtu` di una certa mancanza di malizia ma col passare delle partite il nostro migliora come convinzione e riesce a ben figurare segnando 2 goal decisivi (Borgorosso, Bottegone) che portano in cascina 4 punti. Conclude la stagione anzitempo a causa di un'infortunio e si ripresenta al via nel 2012/2013 con i galloni del titolare riuscendo a far vedere buone cose ma senza riuscire a cambiare la direzione presa dalla squadra nella sua stagione prima di infortunarsi nuovamente a gennaio e concludere la stagione nuovamente in anticipo. 

Riparte come uno dei leader del gruppo nella stagione seguente e si impone finalmente per qualita`, quantita` e duttilita` e conclude la stagione con 30 presenze e 4 reti complessive giocando prevalentemente da centrocampista centrale. Negli anni a seguire continuera` ad essere uno degli elementi piu` importanti del gruppo tanto dentro quanto fuori dal campo vestendo in piu` occasioni anche la fascia da capitano.