Vecchio bucaniere d'area di categoria a casa nel Padovano, "forestiero" e quindi orfano di storia calcistica nel Pistoiese, Roberto arriva al PSM per conoscenze comuni con Simone Panati con l'intenzione iniziale di allenarsi e tenersi in forma. 
Dopo qualche mese di allenamenti pero` sente il richiamo delle partite ufficiali e, con la rosa del PSM falcidiata completamente nel reparto di attacco, viene tesserato per dare una mano alla squadra. 
Il finale di stagione in crescendo pero` e` un grande trampolino e, pur avendo avuto proposte da altre squadre, decide di rimanere nel gruppo del PSM per il 2018/2019 in cui partira` con i galloni del titolare.